Antes de las carreteras, Úbeda y Baeza se comunicaban por el Camino de San Antonio, un sendero entre olivares que hoy se conoce también como Senda de Antonio Machado, en recuerdo del poeta que vivió en Baeza entre 1912 y 1919. Son unos 9 kilómetros por sentido; la versión circular (ida y vuelta) ronda los 18 kilómetros, con un desnivel acumulado moderado de unos 260 metros.
1. Salida de Úbeda
Sal de Úbeda por el oeste, desde el entorno del recinto ferial, siguiendo la calle Cronista Juan de la Torre en dirección suroeste hasta tomar el camino de tierra.
2. Cabeza Higuerosa y el «dolmen»
En el primer tercio del recorrido, en la ladera sur del cerro de Cabeza Higuerosa, se encuentra el llamado Dolmen del Encinarejo, una estructura de piedra cuyo origen megalítico se discute. No es fácil de localizar: usa un track.
3. El mar de olivos
El tramo central discurre entre olivares de la comarca de La Loma, con suaves lomas y vistas abiertas hacia Sierra Mágina y, a la espalda, la silueta de Úbeda. A lo largo del camino hay paneles con versos de Machado.
4. Llegada a Baeza
Ya cerca de Baeza, el camino pasa por la ermita de San Cristóbal y la Fuente del Arca del Agua, y entra en la ciudad por el entorno de la plaza de toros y la Iglesia de San Ignacio, a pocos minutos de la Plaza del Pópulo.
Vuelta
Puedes regresar por el mismo camino o volver en autobús o taxi a Úbeda (unos 10 km por carretera).
Consejos: no hay sombra ni fuentes garantizadas en buena parte del trayecto; evita las horas centrales en verano, lleva agua, gorra y protección solar. Es un recorrido apto para bicicleta de montaña. Descarga un track antes de salir, porque la señalización puede ser irregular.