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El castillo de Bailén es una antigua fortaleza que se encuentra en el municipio de Bailén. Aunque fue destruido en 1969 para construir un bloque de viviendas, todavía se puede encontrar parte de su historia en la Calle del Castillo.
El castillo se construyó sobre un antiguo asentamiento romano-visigodo y en su interior se encontraba la iglesia de Santa Gertrudis, cuyos restos también fueron demolidos en 1969. Hoy en día, se conserva un torreón circular con sus escaleras a intramuros, parte de la muralla y lo que fue el patio de armas en el patio de una vivienda privada.
El castillo ha sido mencionado en varias ocasiones a lo largo de la historia, incluyendo su venta por Alfonso XI de Castilla en 1349 y su uso como residencia por el Condestable Lucas de Iranzo en el siglo XV.