🚗 7 días + 3 extra
Una semana en coche por la provincia de Jaén: Úbeda, Baeza, Cazorla, Jaén y la Sierra de Segura
Plan de 7 días (más 3 días extra) para recorrer la provincia de Jaén en coche con salidas diarias desde Canena, junto a Úbeda y Baeza: monumentos con horarios, rutas a pie sencillas y dónde comer en cada pueblo.
🏨 Punto de partida: Balneario de San Andrés (Canena)
Día 1 · 🚗 15 min (15 km)
Úbeda, el Renacimiento Patrimonio de la Humanidad
Todo sobre el municipio →- 10:00
🏛️Plaza Vázquez de Molina →
Empieza por el gran salón renacentista de Úbeda, con el Palacio de las Cadenas (hoy Ayuntamiento), el Parador y la Sacra Capilla al fondo. La plaza es de libre acceso y está a nivel, cómoda para pasear sin cuestas.
Plaza Vázquez de Molina
📍 Plaza Vázquez de Molina, 23400 Úbeda (Jaén)
- 11:00
🏛️Sacra Capilla del Salvador →
Panteón de Francisco de los Cobos y obra cumbre de Vandelvira y Siloé: fachada, retablo y una sacristía de las más bellas del Renacimiento. Consulta horario y precio antes de ir.
Sacra Capilla del Salvador
📍 Plaza Vázquez de Molina, s/n, 23400 Úbeda (Jaén)
- 13:00
🧭Visita guiada al Palacio Vela de los Cobos →
Palacio de Vandelvira que sigue siendo casa familiar, con colecciones de arte, biblioteca y comedor de gala. Visitas de martes a domingo a las 13:00 y a las 19:00, unos 40 minutos, 5 €. Lunes cerrado.
- 14:15
🍽️Comida en Taberna Misa de 12 →
En la Plaza Primero de Mayo, con raciones de producto: perdiz, arroces, carnes a la brasa, cochinillo y andrajos. Abre a mediodía de martes a domingo (13:00-16:00).
- 17:00
🏛️Hospital de Santiago y Sinagoga del Agua →
Por la tarde, el Hospital de Santiago, el «Escorial andaluz» de Vandelvira, y después la Sinagoga del Agua en la judería. Consulta horarios de ambos antes de ir.
Hospital de Santiago
📍 Avenida Cristo Rey, 2, 23400 Úbeda (Jaén)
- 20:00
🍷Tapas en Taberna La Tintorera →
Pequeña taberna de vinos en la calle Real: salmorejo, paté de perdiz, quesos de Jaén y croquetas caseras. Abre por la noche de lunes a sábado (20:00-23:30) y no admite reserva. De vuelta, Canena está a un cuarto de hora.
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Día 2 · 🚗 20 min (20 km)
Baeza, la ciudad de Antonio Machado
Todo sobre el municipio →- 10:00
🏛️Plaza del Pópulo →
Punto de partida de la visita y lugar de la oficina de turismo, donde conviene confirmar los horarios del día. Plaza abierta y sin escalones.
- 10:45
🏛️Catedral de Baeza →
La catedral de la Natividad de Nuestra Señora, con su claustro y sus capillas. Según nuestra ficha abre de lunes a viernes de 10:00 a 14:30 y de 16:00 a 19:30, y es accesible.
Catedral de la Natividad de Nuestra Señora de Baeza
📍 Plaza de Santa María, 23440 Baeza, Jaén
- 12:00
🏛️Palacio de Jabalquinto y Antigua Universidad →
La fachada isabelina del Palacio de Jabalquinto se visita de 11:00 a 13:00 todos los días. Al lado, la Antigua Universidad conserva el aula donde dio clase Antonio Machado (consulta horario).
Palacio de Jabalquinto
📍 Calle Conde Romanones, 1, Plaza de Santa María, s/n, Entrada por, 23440 Baeza, Jaén
- 14:00
🍽️Comida en Taberna El Pájaro →
Taberna familiar desde 1996 en los Portales Tundidores: cocina andaluza de mercado con AOVE, verduras de su huerta ecológica, mariscos e ibéricos. Abre a mediodía de martes a domingo (12:00-16:00).
- 16:30
🌄Paseo de las Murallas →
Paseo llano por la ronda sur con vistas al valle del Guadalquivir, los olivares y Sierra Mágina; perfecto con la luz del atardecer de noviembre.
- 18:00
🍷Taberna Casa Andrés →
Al final del paseo, en las mismas murallas, una de las tabernas mejor valoradas de Baeza para tapear antes de volver (abre de miércoles a domingo desde las 20:00 por la noche y a mediodía).
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Día 3 · 🚗 55 min (60 km)
Cazorla y la Cerrada del Utrero
Todo sobre el municipio →- 10:30
🏛️Plaza de Santa María →
El corazón de Cazorla, con las ruinas de la iglesia de Santa María sobre el río Cerezuelo. Aparca en la zona alta del pueblo y baja andando.
Plaza de Santa María
📍 Plaza de Santa María, 23470 Cazorla (Jaén)
- 11:15
🏛️Castillo de la Yedra →
Castillo sobre el pueblo con museo en su interior. Según la ficha abre de martes a domingo (09:00-18:00 entre semana, hasta las 20:00 viernes y sábado, domingo hasta las 15:00), entrada 1,50 €. La subida tiene cuesta.
Castillo de la Yedra
📍 Camino del Ángel / C/ Castillo de la Yedra, s/n, 23470 Cazorla (Jaén)
- 13:30
🍽️Comida en Mesón Don Chema →
Junto a las escaleras del Mercado: carne de monte, lomo de orza, ibéricos y huevos a la cazorleña. Abre a mediodía (13:00-17:00) todos los días salvo jueves.
- 16:00
🥾Cerrada del Utrero y cascada de Linarejos →
Ya dentro del Parque Natural, un sendero circular de 1,7 km y unos 45 minutos junto al río Guadalquivir y su cascada. Dificultad media: con calma y buen calzado se hace bien.
- 17:30
📍Vuelta a Canena →
Sal antes de que anochezca: la bajada del Parque tiene curvas. Si preferís alargar, en la Plaza de la Corredera está el Bar las Viñas, con carnes de monte y tapas caseras (abre por la noche desde las 20:30).
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Panadería y Bollería Frías
panadería,bollería · 2
a 0,1 km de las visitas del día
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Mesón Asador Leandro
andaluza,carnes a la brasa,carne a la piedra,caza · 2
a 0,1 km de las visitas del día
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La Cantina del Mercado
tapas · 2
a 0,4 km de las visitas del día
Ver y reservar mesa →🎟️ Visitas guiadas, catas y experiencias · Cazorla
Día 4 · 🚗 35 min (35 km)
Linares (Cástulo) y Baños de la Encina
Todo sobre el municipio →- 10:00
🏛️Ruinas de Cástulo →
La gran ciudad íbera y romana junto a Linares. Abre de martes a sábado de 10:00 a 18:00 y el domingo de 10:00 a 15:00; entrada 2 €, visita de una hora y media. El terreno es irregular.
- 12:00
🏛️Palacio de los Zambrana →
De paso por el centro de Linares, este palacio es una buena parada antes de seguir hacia Sierra Morena (consulta horario de visita).
Palacio de los Zambrana
📍 C. Zambrana, 54, 23700 Linares, Jaén
- 13:30
🍽️Comida en Mesón Santos (Baños de la Encina) →
Mesón tradicional en la calle Pilarejo para tapear y comer. Abre de jueves a domingo a mediodía (12:00-16:00) y por la noche. Si vais otro día, comed en Linares en el Café Bar Alejo.
- 16:00
🏛️Castillo de Burgalimar →
El castillo de época califal que domina el pueblo y su casco histórico. Consulta en la oficina de turismo los horarios de visita del interior.
Castillo de Burgalimar (Bury al-Hamma)
📍 Calle Castillo, 23711 Baños de la Encina (Jaén)
- 17:00
🥾Ruta del molino y los miradores →
Paseo urbano fácil de hora u hora y media desde la Plaza Mayor por los miradores del pueblo, con vistas a la dehesa y al embalse del Rumblar.
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Día 5 · 🚗 20 min (20 km)
Sabiote, Iznatoraf y el Castillo de Canena
Todo sobre el municipio →- 10:30
🏛️Castillo de Sabiote →
Castillo sobre el casco histórico; la visita guiada recorre caballerizas, mazmorras y el adarve con vistas al valle del Guadalimar, Sierra Morena y Sierra Mágina. Abre todos los días de 10:30 a 14:00 (y jueves a sábado también por la tarde), también los lunes. Visita guiada de 45 minutos por 6 € según calendario.
- 12:30
🏛️Conjunto Histórico de Iznatoraf →
Pueblo en lo alto de un cerro con murallas, arcos y uno de los mejores balcones sobre el olivar y la Sierra de Las Villas. Aparca a la entrada y sube andando con calma.
- 14:00
🍽️Comida en Bar Restaurante Parada (Villacarrillo) →
Bar restaurante familiar en la Avenida de Andalucía con cocina tradicional, menú del día, carnes y pescados, unos 20 € por persona. Abre todos los días salvo miércoles desde las 7:00.
- 16:00
🧭Almazara San Vicente (Mogón) →
Alternativa para la tarde en plena campaña: la cooperativa donde se elabora el aceite Puerta de las Villas, con cata. Unas 2 horas, 10 €, con reserva previa.
- 16:30
🏛️Castillo de Canena →
Ya de vuelta en Canena, el castillo renacentista que se ve desde el balneario. Según nuestra ficha solo abre los lunes de 16:00 a 19:00: si este día no cae en lunes, guarda la visita para el lunes de tu semana.
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🎟️ Visitas guiadas, catas y experiencias · Sabiote
desde 12 €Visita guiada por Sabiote
2 h
Reservar →
desde 6 €Visita guiada por el Castillo de Sabiote
45 min
Reservar →
desde 5 €Visita guiada por Iznatoraf y subida a la Torre de Calatrava
Descubre con guía el conjunto histórico de Iznatoraf, pueblo amurallado sobre un cerro de Las Villas: la Ermita del Cristo de la Vera Cruz, la iglesia de la Asunción y la Torre de Calatrava, con vistas de 360º.
Reservar →Día 6 · 🚗 50 min (60 km)
Jaén capital: Catedral, Baños Árabes y Santa Catalina
Todo sobre el municipio →- 10:00
🏛️Catedral de Jaén →
La gran catedral renacentista de Vandelvira, que guarda el Santo Rostro. Abre de lunes a sábado de 10:00 a 14:00 y de 16:00 a 19:00, entrada 5 €, accesible.
- 11:45
🏛️Baños Árabes (Palacio de Villardompardo) →
Baños árabes bajo un palacio renacentista, hoy centro cultural con museos. Abre de martes a sábado de 9:00 a 21:00 y el domingo de 9:00 a 15:00; lunes cerrado. Accesible.
Baños Árabes de Jaén (Palacio de Villardompardo)
📍 Pl. Sta. Luisa de Marillac, s/n, 23004 Jaén
- 13:30
🍽️Comida en Restaurante La Maestra →
Nuestro recomendado a 20 metros de la Catedral: cocina jiennense con AOVE, ibéricos, croquetas caseras y terraza en la histórica calle Maestra. Abre a mediodía todos los días (12:30-16:00), unos 25 € por persona.
- 16:00
🏛️Castillo de Santa Catalina →
Se sube en coche hasta la puerta. Castillo y mirador de la Cruz con toda la ciudad y el mar de olivos a los pies. Abre de martes a viernes de 10:00 a 18:00 (sábado y domingo hasta las 20:00), entrada 3 €; lunes cerrado.
Castillo de Santa Catalina
📍 Carretera al Castillo, s/n, 23002 Jaén
- 18:00
📍Alternativa: Museo Íbero →
Si el día sale lluvioso, cambia el castillo por el Museo Íbero, dedicado a la cultura íbera de la provincia (consulta horario).
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🎟️ Visitas guiadas, catas y experiencias · Jaén
Día 7 · 🚗 100 min (110 km)
Segura de la Sierra y Hornos
Todo sobre el municipio →- 09:30
📍Salida hacia la Sierra de Segura →
El día más largo de coche: por Villacarrillo y el embalse del Tranco, carretera de montaña con paisajes espectaculares. Sal temprano y con el depósito lleno.
Parque Natural de las Sierras de Cazorla, Segura y Las Villas
📍 23379 Segura de La Sierra, Jaén
- 11:30
🏛️Castillo de Segura de la Sierra →
Castillo en lo más alto del pueblo con vistas a toda la sierra. Abre de martes a viernes de 10:00 a 14:00 y de 17:30 a 21:00, domingo de 10:00 a 15:00; lunes cerrado.
Castillo de Segura de la Sierra
📍 C. Castillo, s/n, 23379 Segura de la Sierra, Jaén
- 13:45
🍽️Comida en La Mesa Segureña →
Restaurante familiar en la calle del Postigo, en el mismo Segura: cocina serrana y casera. Abre todos los días a mediodía de 13:30 a 16:00.
- 16:00
🌄Hornos de Segura →
Pueblo colgado sobre una roca con vistas al embalse del Tranco; un paseo corto por su recinto amurallado y la Puerta de la Villa antes de emprender la vuelta.
- 17:00
🍽️Café en Restaurante Las Celadillas →
Junto a la carretera A-317 en Hornos, abierto de día (10:00-20:00, martes descanso): buena parada para un café antes de volver a Canena.
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Alojamiento Rural y Restaurante Raisa
serrana,andaluza,pizzas,carnes a la brasa · 3
a 1,8 km de las visitas del día
Ver y reservar mesa →
Pensión-Bar-Restaurante el Cruce de Hornos
1
a 1,9 km de las visitas del día
Ver y reservar mesa →
Ibericos La Carrasca
ibéricos · 2
a 3,5 km de las visitas del día
Ver y reservar mesa →
Día extra · 🚗 95 min (100 km)
Andújar y el Santuario de la Virgen de la Cabeza
Todo sobre el municipio →- 10:30
🏛️Basílica y Real Santuario de Nuestra Señora de la Cabeza →
En pleno Parque Natural de la Sierra de Andújar, a unos 32 km de la ciudad por la A-6177. Abre todos los días de 8:30 a 20:00 y es accesible.
Basílica y Real Santuario de Nuestra Señora de la Cabeza
📍 Poblado Santuario Virgen Cabeza, 46, 23748 Andújar, Jaén
- 13:30
🍽️Comida en Restaurante Los Pinos →
En el km 14 de la carretera del Santuario: cocina serrana con perdiz, cabrito y carne de monte. Abre todos los días desde primera hora.
- 15:30
🥾Sendero del Encinarejo por el río Jándula →
Paseo fácil de 2,2 km (unos 30 minutos de ida) junto al río, en una de las mejores zonas para ver fauna de la sierra.
- 17:00
🏛️Puente Romano de Andújar →
De regreso, una parada en el puente sobre el Guadalquivir, de libre acceso, antes de coger la autovía hacia Canena.
🍽️ Más restaurantes que recomendamos · Andújar
🎟️ Visitas guiadas, catas y experiencias · Andújar
desde 55 €Tour en 4x4 por la Sierra de Andújar
4 h
Reservar →
desde 60 €Ruta en 4x4 para ver el lince ibérico en la Sierra de Andújar
5 h
Reservar →
desde 180 €Ruta en 4x4 y hide fotográfico del lince ibérico en Andújar
Jornada para fotógrafos de naturaleza: ruta en 4x4 por territorio lince en la Sierra de Andújar y espera en un hide diseñado para fotografiar al lince ibérico en libertad a corta distancia.
Reservar →Día extra · 🚗 105 min (110 km)
Senderismo: río Borosa y Cerrada de Elías
Todo sobre el municipio →- 09:00
📍Salida hacia el Parque Natural →
Para los días con ganas de andar. Por Villacarrillo y el Tranco hasta el centro de visitantes del río Borosa. Lleva agua, algo de comer y abrigo.
Parque Natural de las Sierras de Cazorla, Segura y Las Villas
📍 23379 Segura de La Sierra, Jaén
- 10:45
🥾Sendero del río Borosa y Cerrada de Elías →
El sendero más famoso de la sierra: 7,5 km solo de ida (unas 3 horas), dificultad media. Si preferís algo corto, id hasta la Cerrada de Elías y volved por el mismo camino.
- 14:30
🍽️Comida en Arroyo Frío →
En la aldea de Arroyo Frío (La Iruela), de camino a Cazorla: cocina regional y carnes a la brasa. Abre todos los días de 10:00 a 24:00.
- 16:30
📍Vuelta por Cazorla →
Regreso a Canena por Cazorla y Peal de Becerro, más cómodo que repetir el Tranco al atardecer.
🍽️ Más restaurantes que recomendamos · Segura de la Sierra
🎟️ Visitas guiadas, catas y experiencias · Cazorla
Día extra · 🚗 60 min (65 km)
Quesada, pueblo del pintor Rafael Zabaleta
Todo sobre el municipio →- 10:30
🏛️Museo Zabaleta - Miguel Hernández →
Museo dedicado al pintor Rafael Zabaleta y al poeta Miguel Hernández. Abre de miércoles a sábado de 10:00 a 14:00 y de 17:00 a 20:00 y el domingo de 10:00 a 14:30; lunes y martes cerrado. Accesible.
Museo Zabaleta - Miguel Hernández
📍 5 Plaza Cesáreo Rodríguez-Aguilera, 23480 Quesada, Jaén
- 12:30
- 14:00
🍽️Comida en Bar-restaurante Capri →
Bar familiar en la plaza de la Coronación desde 1970: platos del día, caza y postres caseros, unos 15 € por persona. Abre todos los días desde las 12:00.
- 16:30
🍽️ Más restaurantes que recomendamos · Quesada
🎟️ Visitas guiadas, catas y experiencias · Quesada
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Colección MAGO en el Museo de Jaén
En curso · Jaén
Ver evento →Consejos prácticos
Preguntas frecuentes
¿Se puede hacer este plan sin prisas y a ritmo tranquilo?+
Sí. Cada día tiene una sola zona y entre 4 y 6 paradas, con la comida como pausa larga. Si un día os cansáis, quitad la parada de la tarde: el plan sigue teniendo sentido.
¿Qué monumentos cierran los lunes?+
En nuestras fichas, el Castillo de Santa Catalina y los Baños Árabes de Jaén, el Castillo de la Yedra (Cazorla), el Castillo de Segura de la Sierra y las Ruinas de Cástulo (Linares) cierran los lunes. El Castillo de Sabiote sí abre el lunes por la mañana.
¿Hay rutas de senderismo fáciles?+
Sí: la Cerrada del Utrero y la cascada de Linarejos (1,7 km, unos 45 minutos), el Sendero del Encinarejo por el río Jándula en Andújar (2,2 km de ida) y el paseo de las Murallas de Baeza. Para quien camine más, el Sendero del río Borosa y la Cerrada de Elías (7,5 km solo ida).
¿Se puede visitar una almazara en noviembre?+
Sí, es la mejor época. En el plan proponemos la almazara San Vicente de Mogón (Villacarrillo), con cata y reserva previa.
¿Dónde comer barato y bien?+
En cada día proponemos un sitio concreto. Para tapear a buen precio: Taberna Casa Andrés en Baeza, Bar las Viñas en Cazorla, Café Bar Alejo en Linares o el Bar-restaurante Capri en Quesada. Para un capricho: Restaurante Los Sentidos (Linares) o Bury (Baños de la Encina).